本实用新型涉及起重机制造技术领域，公开了一种起重机臂架限位开关装置，包括：检测器和与检测器对应设置的触发机构；检测器安装在起重机的机身上；触发机构设置臂架上，且触发机构可调节。触发机构包括底座和托架，底座固定安装在臂架上；托架包括导杆和固定在导杆一端的接触板；导杆可移动地安装在底座上，导杆沿臂架转动的切线方向延伸，且接触板与检测器相对应。本实用新型的限位开关装置的托架的位置沿底座可调，在调节臂架的安全起升角时，仅需要对托架进行调节，不需要调节检测器的位置，调节方便。本实用新型还提供一种安装有该臂架限位开关装置的履带起重机。