本发明属于传感器和系统控制领域，公开了一种传感器广义容错控制方法。针对在传感器失效的情况下，解决传感器系统状态不容易获得的问题，判断故障传感器的功能冗余是强还是弱，调整全维状态观测器增益阵，使控制器状态保持不变。本发明通过广义系统的分离，对反馈增益阵和全维状态观测器增益阵分别设计，当出现传感器故障时，利用调整观测器增益阵参数的办法实现容错，解决了传感器系统状态不容易获得的问题。