本发明公开了一种基于驾驶特性的公交车到站时间实时估计方法，包括以下步骤：首先对驾驶特性分析得到驾驶特性修正因子，其次利用车辆平均速度、平均行程时间和修正因子得到行程时间估计值；然后估计公交站点延误时间和信号灯延误时间；最后得到公交车到站估计时间。本发明将公交车在路网行驶时间分为路段行程时间和延误时间，对路段行程时间的准确估计和对公交车停站时间、信号灯延误时间的合理计算，是公交浮动车到达时间估计的决定性因素，两部分时间合在一起即是公交浮动车从当前位置到目标位置的到达时间。本方法针对路段数据量的不同分别采用不同算法计算，提高了路段平均行程时间的预测精度和公交车到站时间的预测精度。